¿Que son las funciones modales?

Funciones predefinidas

Cuando se dice que una función es modal, nos referimos a que la función o funciones G que hemos activado mediante una línea de programa, por ejemplo: N0010 G00 G90 X100 Y100 permanecerán activas hasta que sean reemplazadas por otra instrucción o por M02, M30, RESET o EMERGENCIA.

Hay que indicar que no todas las funciones G son modales. Por ejemplo, en la línea de código escrita arriba da la casualidad que las dos funciones G son modales, lo cual quiere decir que en la siguiente línea de programa si no indicamos lo contrario, la máquina se desplazará en G00 (en máximo avance de la máquina) y lo hará en G90 cotas absolutas (todas las medidas se tomaran en referencia al cero de pieza).

Cabe destacar que no todas las funciones G pueden ser programadas en la misma línea de código. Estas funciones son las siguientes: G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G32, G50, G52, G53, G59, G72, G73, G74, G92. Todas estas funciones deben ser programadas en bloques por separado. Si en la misma línea de código utilizáramos funciones incompatibles, se detendría la ejecución del programa. Hoy en día el control ya nos avisa antes de hacer cualquier tipo de simulación.