
La verdad es que existen un par de funciones para realizar la e/s tangencial de la herramienta, pero no está de más saber programarlas de forma manual. En otra entrada hablaré de las funciones G37 y G38.
Como se puede ver, el método serÃa situar la herramienta en un punto equidistante entre el punto de contacto y el punto verde de la ilustración, en caso de G41, o el punto gris de la ilustración, en caso de G42. Supongamos que la distancia entre el punto de contacto y el centro de la herramienta es de 20 mm (Radio 20)
Entrada y salida tangencial de forma manual
La manera de programarlo seria la siguiente:
(Según la posición de la herramienta de la ilustración)
N030 G1 G90 G41 X70 N040 G3 X50 Y0 I-20 J0 N050 G1 X0 N060 Y50 N070 X100 N080 Y0 N090 X50 N100 G3 X30 Y-20 I0 J-20 N110 G0 G40 X50 Y-20
En la siguiente simulación se puede ver un ejemplo de entrada y salida tangenciales.
N010 (ORGX54=-150, ORGY54=-150, ORGZ54=-100) N020 G54 N030 T7 D7 N040 M06 N050 G0 G90 G43 X50 Y-28 Z100 F10 S900 M3 N060 G0 Z0 N070 G0 G91 Z-1 N080 G1 G90 G41 X88 N090 G3 X50 Y10 I-38 J0 N100 G1 X10 N110 Y90 N120 X90 N130 Y10 N140 X50 N150 G3 X12 Y-28 I0 J-38 N160 G0 G40 G44 X50 Y-28 N170 M30