La función G91 nos permite programar en cotas incrementales. A diferencia que en las cotas absolutas, el punto de origen de la pieza no tiene relevancia. Para representar en incremental una cota, basta con reflejar la distancia existente entre un punto inicial y un punto final. Para entenderlo de una forma diferente se podrÃa decir que cuando programas en incremental, el ultimo punto donde ha llegado la herramienta se convierte en el cero pieza. La representación del siguiente punto irá en función de la distancia con respecto a éste.
deveria de venir un poco mas de informacion, por que viene muy poca.