Esta función sirve para llevar los ejes de la máquina a su referencia inicial. La peculiaridad de esta funcion es que siempre guarda la distancia al último cero pieza que habÃa en la máquina. Si hubiese un corte en el suministro eléctrico, con esta función podrÃamos recuperar el úlimo cero de la pieza.
Poniendo la máquina en la modalidad MDI o teach-IN, podrÃamos ejecutar la instrucción G74, obteniendo asà la distancia al último cero de pieza programado.
G74 ZYX (LlevarÃa el eje Z a referencia de máquina, después el Y y por último el X)