Instrucción G39 (Achaflanado controlado de aristas)

La instrucción G39 nos permite achaflanar aristas entre dos rectas. No es necsario calcular puntos de intersección. A continuación se muestra una ilustración que nos ayudará a comprender cómo se programan los bloques.

En el primer bloque hay que introducir el movimiento en G01 si anteriormente no estaba indicado, la función G39 (ver ilustración), y justo después el radio R que forma la circunferencia que contiene los dos puntos de intersección con el chaflán. Seguidamente deberemos reflejar los puntos del centro de esa circunferencia. En el siguiente bloque, tan solo nos queda indicar las coordenadas del punto final. de hecho el control iniciará el movimiento de los carros justo después de haber leido la segunda línea (N20 X2 Y0 en la ilustración).