La función G28 se utiliza para enviar a los eje al punto de referencia pasando por una posición intermedia, es decir, si programamos N050 G28 X150 Z0, primero se retirarÃa a la posición (X,Z) indicada y posteriormente efectuaria la aproximación al punto de referencia. Los dos movimientos se realizan con el máximo avance, en G00.