Instrucción G21 (Ciclo fijo de roscado recto)
Utilizamos la instrucción G21 para programar un roscado recto en torno. Es un instrucción modal. Los parámetros a utilizar son los siguientes: N050 G21 X(U)_ Z(W)_ F Parámetros de la función X Es la cota del diámetro a roscar. Z Es la longitud de la rosca. U Distancia del punto inicial al punto final de la rosca (cuando programamos en cotas incrementales). W Distancia del punto inicial al punto final de la rosca (cuando programamos en cotas incrementales). F Paso de la rosca expresado en milímetros. Para realizar la misma operación de roscado, pero en un plano inclinado (roscado cónico), tenemos que añadir un parámetro. X Cota del diámetro a roscar. Z Longitud de la rosca. U Distancia del punto inicial al punto final de la rosca (cuando programamos en cotas incrementales). W Distancia del punto inicial al punto final de la rosca (cuando programamos en cotas incrementales). R Dimensión incremental con respecto al eje "X". F Paso de la rosca expresado en milímetros. En el caso de las roscas cónicas, el control calcula automáticamente el paso no programado. Sabiendo la cota R y la longitud Z calcula el paso con respecto al eje "X".