Subrutinas y llamadas a subrutinas
RET. Se indica el final de una subrutina. N200 (RET) ---> Final de la subrutina que iniciamos en bloques anteriores. SUB. Con esta etiqueta indicamos el inicio de una subrutina. N030 (SUB 110) ---> Inicio de la subrutina número 110. CALL. Llamamos a una subrutina. N100 (CALL 110) ---> Llamada a la subrutina número 110. N140 (CALL P120) ---> Llamamos a la subrutina cuyo número está cargado en el parámetro P120. MCALL. Llamada a una subrutina definida por el usuario. N210 (MCALL 50, P115=20, P116=2) ---> Llamamos a la subrutina 50 y le pasamos los valores de los parámetros P115 y P116. MDOFF. Anulación de llamada a una subrutina definida por el usuario. N500 (MDOFF) ---> Anulación de una subrutina que ha sido activada mediante MCALL. Válido para controles FAGOR 8050 y 8055