Interpolaciones circulares en contorno
FANUC 21iM
Autor: Victor
Mecanizado de espiral
Mecanizado de espiral en cualquier control numérico. En esta entada se muestra la idea de como realizar el mecanizado de una espiral en cualquier tipo de control. Cuando se mecaniza una espiral, en realidad lo que se está haciendo es realizar pequeñas interpolaciones lineales. Sumada la trayectoria de esas interpolaciones lineales, el resultado es una línea curva. La espiral que se va a mecanizar es tal como se muestra en la siguiente figura. Según el dibujo, la espiral se agranda 7 milímetros por vuelta. Una vuelta son 360º. Por cada vuelta realizaremos 1000 incrementos de 0.36º cada incremento. Para la distancia haremos lo mismo. Como sabemos que cada vuelta crece 7 mm, lo que haremos es dividir 7 entre 1000 incrementos para saber que distancia deberá recorrer la herramienta en cada incremento de ángulo. Si se realiza la operación tenemos que por cada 0.36º recorrerá siete milésimas, o lo que es lo mismo 0.007 milímetros. Si contamos las vueltas que tiene la espiral veremos que son tres. Por lo tanto, lo desarrollado arriba se deberá hacer tres veces. En total serán 3000 incrementos para realizar la espiral completa. Hay que tener en cuenta que si utilizamos más incrementos para realizar una vuelta de la espiral (para que el acabado sea más fino), tendremos que saber que hay controles que tan sólo permiten…
Mecanizado de una pieza simple
Mecanizado de una pieza simple utilizando CAD/CAM En esta entrada vais a ver el mecanizado de una pieza simple utilizando CAD/CAM. Es el típico programa que resulta de un postprocesado. En realidad, este programa de CNC se consigue trabajando con un sólido desde un software de CAM. Hoy en día se realizan muchos programas de mecanizado utilizando este método. Este sistema de mecanizado es mucho más fácil que la programación por funciones G. Actualmente, en los talleres donde se requieren mecanizados con un mínimo de complejidad se utiliza software CAD/CAM. También es cierto que todavía es muy utilizada la programación con código G. Personalmente recomiendo primero aprender programación con algún sistema de control, para después aprender un software CAD/CAM. Entiendes mejor el mecanizado si programas la pieza tú con código G y eres más consciente de las necesidades de un mecanizado (velocidad de corte, revoluciones, cálculo de puntos, conocimiento de diferentes tipos de herramientas, compensaciones, longitudes, aprendizaje de ciclos fijos, redondeos, etc). Pero bueno, a lo que vamos. Este programa es el resultado de un post procesado realizado con un software CAM. En los software CAM se puede postprocesar para diferentes tipos de controles numéricos. En este caso, el código resultante es para un control FANUC 0i Mate. Os dejo el vídeo de la simulación del programa, y justo debajo de…
Instrucciones G20, G21 y G22
Límites de zonas de trabajo Habilitación / deshabilitación de esas zonas de trabajo. Las instrucciones G20, G21 y G22 realizan la definición de límites inferiores de zonas de trabajo, superiores y la habilitación/deshabilitación de las zonas de trabajo. Vamos por partes y quedará más claro todo. G20: Define los límites inferiores de una zona en concreto. Lo argumentos de la función deben respetar el siguiente formato: G20 K X Y Z A B C Donde K es la zona de trabajo que se desea definir. Puede adoptar los valores 1, 2, 3 y 4. El resto de parámetros indican las cotas inferiores del área que queremos limitar. Las cotas están programadas respecto al cero máquina. G21 es exactamente lo mismo que G20, pero con la única diferencia que con G21 estamos definiendo los límites superiores del área. A continuación una captura que nos puede ayudar a entender la idea: Cuando se han definido los límites de la zona se pueden habilitar o deshabilitar. Las restricciones de acceso a las zonas se realizan con la función G22. Las zonas pueden ser zonas de no entrada o zonas de no salida. Un ejemplo de zona de no entrada podría ser la zona que puede ocupar una brida de amarre. Una zona de no salida puede ser un mecanizado que se encuentra en el interior de una ventana.…